Narodila sa v Prahe asi roku 1205. Jej otec bol český kráľ Přemysl Otakar I. Odmietla sa vydať za nemeckého cisára a roku 1236 vstúpila do kláštora klarisiek, ktorý sama založila a veľa rokov spravovala. Mimoriadne úprimný a priateľský vzťah mala k sv. Kláre, od ktorej dostala list o serafínskej dokonalosti. Zomrela v Prahe vo svojom kláštore asi roku 1281. Ján Pavol II. ju vyhlásil za svätú 12. novembra 1989.
Bože, ty si vnukol svätej Anežke, aby dala prednosť poníženosti kríža pred pôvabom kráľovských pôžitkov; na jej orodovanie nám daj, aby sme vždy obracali svoju myseľ k veciam nebeským a odpútali sa od vecí pozemských. Amen.
Text z liturgie hodín pre františkánsku rodinu.
