Peter sa narodil v roku 1499 v Alcantare v Extremadure v Španielsku. Študoval na univerzite v Salamanke. V roku 1515 vstúpil do Rádu menších bratov v Los Majaretes. V roku 1519 prv, než ho vysvätili za kňaza, poslali ho ako predstaveného do novozaloženého kláštora v Badajoze. V roku 1524 ho vysvätili za kňaza a stal sa predstaveným v Robledille, potom v Placencii a znova v Badajoze. V roku 1532 dostal dovolenie utiahnuť sa do skrytejšieho života v Kláštore San Onofre de La Lapa. V roku 1538 bol zvolený za provinciálneho ministra Provincie svätého Gabriela. V čase, keď bol provinciálnym ministrom, vydával pre svojich rehoľníkov veľmi prísne stanovy, schválené na kapitule v Placencii v roku 1540. Za začiatok jeho reformy sa považuje rok 1544, keď Peter so súhlasom Júliusa III. sa utiahol do malého Kostola Svätého kríža v Cebollase blízko Coiry. V roku 1555 založil pri ňom slávny kláštor v Pedroso, kam ho nasledovali aj ďalší. Odvtedy sa reforma ujala a po schválení Pavlom IV. sa rozšírila aj za hranice Španielska i Portugalska. V kláštore v Pedroso s prísnou rádovou regulou vznikla skupina bratov alkantarínov, ktorí sa oddávali horlivej kajúcnosti, umŕtvovaniu, dlhým modlitbám a tvrdému dodržiavaniu františkánskej chudoby. Bol spovedníkom a duchovným vodcom svätej Terézie z Avily a podporoval ju pri reforme rádu karmelitánok. Sama svätica o ňom napísala: „Brat Peter z Alcantary je vzorom čností! Dnešný svet už nie je schopný takej dokonalosti. Akú odvahu dal Pán tomuto svätcovi, že celých štyridsaťsedem rokov vykonával také tvrdé pokánie.“ Zomrel 18. októbra 1562 vo veku šesťdesiattri rokov. Po Svojej smrti sa zjavil svätej Terézii z Avily a povedal jej o radosti, ktorú prežíva v nebi týmito slovami: „O blažené pokánie, ktoré mi zaslúžilo toľkú slávu vraj!“
Text z Knihy: Františkánski svätí na každý deň – Vydavateľstvo Serafín
Dobrotivý Bože, svätého Petra z Alcantary si vyznačil darom obdivuhodnej kajúcnosti a hlbokej kontemplácie; pre jeho zásluhy udeľ nám milosť, aby sme si ustavičným sebazapieraním zaslúžili účasť na nebeskej blaženosti. Amen.